兼元 政治: "多数の単機能ユニットで構成される不定形移動ロボットに関する研究"第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 3J25 (2002)
兼元 政治: "多数の単機能ユニットで構成される不定形移動ロボットに関する研究"第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 3J25 (2002)
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Seiji Kanemoto：“由多个单功能单元组成的非晶移动机器人的研究”日本机器人学会第20届学术会议论文集3J25（2002）。
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