MELP: Model Embedded Linear Policies for Robust Bipedal Hopping
MELP: Model Embedded Linear Policies for Robust Bipedal Hopping
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MELP：用于鲁棒双足跳跃的嵌入式线性策略模型
DOI：
10.1109/iros55552.2023.10342023
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kolathaya, Shishir
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Soni, Raghav;Castillo, Guillermo A.;Krishna, Lokesh;Hereid, Ayonga;Kolathaya, Shishir
具有碰撞约束的机器人学习
影响因子：
5.2
作者：
A. Marco;Dominik Baumann;M. Khadiv;Philipp Hennig;L. Righetti;Sebastian Trimpe
通讯作者：
Sebastian Trimpe
DOI：
10.15607/rss.2020.xvi.031
发表时间：
2020-06
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
J. Siekmann;S. Valluri;Jeremy Dao;Lorenzo Bermillo;Helei Duan;Alan Fern;J. Hurst
通讯作者：
J. Siekmann;S. Valluri;Jeremy Dao;Lorenzo Bermillo;Helei Duan;Alan Fern;J. Hurst