山田陽滋他: "安全部分空間の構築とその有効性の検討" ROBOMEC'97講演論文集. A. 563-566 (1997)
山田陽滋他: "安全部分空間の構築とその有効性の検討" ROBOMEC'97講演論文集. A. 563-566 (1997)
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Yoji Yamada 等人：“安全子空间的构建及其有效性的研究”ROBOMEC97 演讲记录 A. 563-566 (1997)。
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