柔軟メカニズムを用いた内視鏡治療用多自由度鉗子の開発
柔軟メカニズムを用いた内視鏡治療用多自由度鉗子の開発
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柔性机构多自由度内镜治疗钳的研制
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
大澤啓介，DSV. Bandara，中楯龍，長尾吉泰，赤星朋比古，江藤正俊，荒田純平
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yi Gu;Yoshito Otake;Keisuke Uemura;Mazen Soufi;Masaki Takao;Nobuhiko Sugano;Yoshinobu Sato;大澤啓介，DSV. Bandara，中楯龍，長尾吉泰，赤星朋比古，江藤正俊，荒田純平
