Basic Structure and Prototype of Novel Linear Actuator with Electro-Rheological Gel
Basic Structure and Prototype of Novel Linear Actuator with Electro-Rheological Gel
复制标题
新型电流变凝胶线性执行器的基本结构和原型
DOI：
10.1109/icma.2007.4304085
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
T. Matsuno
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
K. Koyanagi;Y. Kakinuma;H. Anzai;K. Sakurai;T. Yamaguchi;T. Oshima;N. Momose;T. Matsuno
如今，由人类操纵的机器人正在积极地研究和开发。这类机器人需要大的产生力、高速响应、良好的可控性、高安全性、低摩擦、可反向驱动等，我们重点研究了反向驱动能力，并应用新型功能材料ER（electro-rheological）凝胶，设计了一种新型结构的直线驱动器原型。它是一种满足人类共存福利机器人特性的通用执行器。
Nowadays, robots manipulated by human are aggressively researched and developed. Such robots need large generative force, high speed response, good controllability, high safety, low friction, backdriveability and so on. We have put emphasis on the backdriveability and created a novel prototype linear actuator with new structure applying an ER (electro-rheological) gel, a recent functional material. It is an all-purpose actuator satisfying characteristics for human-coexistence welfare robot.
带颗粒型 ER 流体阻尼器的直驱电机系统
DOI：
--
发表时间：
2005
期刊：
International Journal of Modern Physics B 19・7-9
影响因子：
--
作者：
Koyanagi;K.;Furusho;J.
通讯作者：
J.
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
International Journal of Modern Physics B 19, 7-9
影响因子：
--
作者：
Y.Kakinuma;T.Aoyama;et al.
通讯作者：
et al.