衝撃緩和と力応答のためのヒューマノイドJAXON3-Pの駆動系設計法と動的接触動作の実現

衝撃緩和と力応答のためのヒューマノイドJAXON3-Pの駆動系設計法と動的接触動作の実現
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人形JAXON3-P减震和力响应驱动系统设计方法及动态接触运动的实现

DOI:
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发表时间:
2020
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
小島 邦生
小島 邦生
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
水地 良明;山田 裕基;稲邑 哲也;Takayuki Osa;重宗宏毅;木村 航平;小島 邦生

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