Y.Hitaka, M.Yokomichi, M.Kono: "Trajectory tuning for tracking problem of underactuated mechanical systems"Proc. AROB 7^<th> '02. Vol.2. 602-605 (2002)
Y.Hitaka, M.Yokomichi, M.Kono: "Trajectory tuning for tracking problem of underactuated mechanical systems"Proc. AROB 7^<th> '02. Vol.2. 602-605 (2002)
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Y.Hitaka、M.Yokomichi、M.Kono：“欠驱动机械系统跟踪问题的轨迹调整”Proc。
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