西原修: "受動形ジャイロ機構の最適設計(安定度最大化)" 日本機械学会論文集(C編). 62巻60号. 3090-3098 (1996)
西原修: "受動形ジャイロ機構の最適設計(安定度最大化)" 日本機械学会論文集(C編). 62巻60号. 3090-3098 (1996)
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Osamu Nishihara：“被动陀螺仪机构的优化设计（稳定性最大化）”日本机械工程师学会会刊（ed.C）第 62 卷，第 60 期。3090-3098（1996 年）。
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