T. Yoshikawa, Y. Yokokohji & T. Toyoshima: "Efficient Computational Algorithms for Trajectory Control of Multi-Arm Space Manipulators" Proc. Int. Symp. on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space. (i-SAIRAS). 303-306 (1990)
T. Yoshikawa, Y. Yokokohji & T. Toyoshima: "Efficient Computational Algorithms for Trajectory Control of Multi-Arm Space Manipulators" Proc. Int. Symp. on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space. (i-SAIRAS). 303-306 (1990)
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T.吉川，Y.Yokokohji
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