Comparison Between Admittance and Impedance Control of a Multi-Finger-Arm Using the Guaranteed Manipulability Method
Comparison Between Admittance and Impedance Control of a Multi-Finger-Arm Using the Guaranteed Manipulability Method
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使用保证可操纵性方法的多指臂导纳和阻抗控制的比较
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Tetsuro YABUTA
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Daisuke YAMADA;Jiang HUANG;Tetsuro YABUTA
