高瀬國克: "力学的特徴抽出に基づく擦り動作の監視と制御" 第2回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集. 31-34 (1997)
高瀬國克: "力学的特徴抽出に基づく擦り動作の監視と制御" 第2回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集. 31-34 (1997)
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Kunikatsu Takase：“基于机械特征提取的摩擦运动的监测和控制”第二届优先领域研究“智能机器人”研讨会论文集31-34（1997）。
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