村上俊之 他: "フレキシブルアームのための推定反力に基づいた力センサレス制御" 精密工学会雑誌. 63巻2号. 197-202 (1996)
村上俊之 他: "フレキシブルアームのための推定反力に基づいた力センサレス制御" 精密工学会雑誌. 63巻2号. 197-202 (1996)
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Toshiyuki Murakami 等人：“基于柔性臂的估计反作用力的力无传感器控制”，日本精密工程学会杂志，第 63 卷，第 2 期，197-202 (1996)。
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