Global Localization of a Mobile Robot in Indoor Environment Using Spatial Freauency Analysis of 2D Range Data
Global Localization of a Mobile Robot in Indoor Environment Using Spatial Freauency Analysis of 2D Range Data
复制标题
使用 2D 范围数据的空间频率分析对室内环境中的移动机器人进行全局定位
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
坪内孝司
中科院分区：
文献类型：
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作者：
阪東茂;原祥尭;坪内孝司
DOI：
10.1109/robot.2010.5509366
发表时间：
2010
期刊：
2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
M. Pfingsthorn;A. Birk;Sören Schwertfeger;H. Bülow;K. Pathak
通讯作者：
K. Pathak