仮想非ホロノミック拘束によるポートハミルトン系の制御と協調搬送システムへの適用について
仮想非ホロノミック拘束によるポートハミルトン系の制御と協調搬送システムへの適用について
复制标题
虚拟非完整约束的港口-汉密尔顿系统控制及其在协同运输系统中的应用
DOI:
--
复制
发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
--
通讯作者:
大倉裕貴・小島千昭
中科院分区:
文献类型:
--
作者:
Tesshu Fujinami;Junya Yamauchi;Riku Funada and Masayuki Fujita;大倉裕貴・小島千昭