Tanaka, H.: "Applying Flexible Microactuator to Quadruped Walking Robot" JSME,Robotics Mechatronics. No.930-40. 328-331 (1993)
Tanaka, H.: "Applying Flexible Microactuator to Quadruped Walking Robot" JSME,Robotics Mechatronics. No.930-40. 328-331 (1993)
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Tanaka, H.：“将柔性微执行器应用于四足行走机器人”JSME，机器人机电一体化。
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