栗田政則,宮川松男,千秋謙三,,坂本勲: 日本機械学会論文集A編. 52. 2429-2435 (1986)
栗田政則,宮川松男,千秋謙三,,坂本勲: 日本機械学会論文集A編. 52. 2429-2435 (1986)
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Masanori Kurita、Matsuo Miyakawa、Kenzo Chiaki、Isao Sakamoto：日本机械工程师学会会议录，A 版 52. 2429-2435 (1986)。
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