Fast Robot Motion Planning with Collision Avoidance and Temporal Optimization
Fast Robot Motion Planning with Collision Avoidance and Temporal Optimization
复制标题
具有碰撞避免和时间优化的快速机器人运动规划
DOI：
10.1109/icarcv.2018.8581194
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Tomizuka, Masayoshi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Lin, Hsien-Chung;Liu, Changliu;Tomizuka, Masayoshi
DOI：
10.1109/70.508439
发表时间：
1996-08-01
期刊：
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
影响因子：
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作者：
Kavraki, LE;Svestka, P;Overmars, MH
通讯作者：
Overmars, MH