則次,安藤,堂田,山中: "ゴム人工筋を用いたロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御" 日本機械学会論文集(C編). 61・586. 2483-2488 (1995)
則次,安藤,堂田,山中: "ゴム人工筋を用いたロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御" 日本機械学会論文集(C編). 61・586. 2483-2488 (1995)
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Noritsugu、Ando、Doda、Yamanaka：“使用橡胶人工肌肉的机器人操纵器的位置和力的混合控制”日本机械工程师学会会刊（ed.C）2483-2488（1995）。
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