Anytime Integrated Task and Motion Policies for Stochastic Environments
Anytime Integrated Task and Motion Policies for Stochastic Environments
复制标题
随机环境的随时集成任务和运动策略
DOI：
10.1109/icra40945.2020.9197574
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Srivastava, Siddharth
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Shah, Naman;Kala Vasudevan, Deepak;Kumar, Kislay;Kamojjhala, Pranav;Srivastava, Siddharth
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DOI：
--
发表时间：
2006
期刊：
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影响因子：
--
作者：
Lihong Li;Thomas J. Walsh;M. Littman
通讯作者：
Lihong Li;Thomas J. Walsh;M. Littman
DOI：
10.1016/s0004-3702(01)00106-0
发表时间：
2001-06
期刊：
Artif. Intell.
影响因子：
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作者：
E. Hansen;S. Zilberstein
通讯作者：
E. Hansen;S. Zilberstein
随时感知规划和行动：机器人控制的实用模型
DOI：
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发表时间：
1993
期刊：
International Joint Conference on Artificial Intelligence
影响因子：
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作者：
S. Zilberstein;Stuart J. Russell
通讯作者：
Stuart J. Russell
一阶开放宇宙 POMDP：公式和算法
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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作者：
Siddharth Srivastava;Xiang Cheng;Stuart J. Russell;Avi Pfeffer
通讯作者：
Avi Pfeffer
规划领域描述的形而上学
DOI：
10.1609/aaai.v30i1.10118
发表时间：
2016
期刊：
J. Artif. Intell. Res.
影响因子：
--
作者：
Siddharth Srivastava;Stuart J. Russell;A. Pinto
通讯作者：
A. Pinto