脚ロボットの跳躍時における足首周りの角運動量を用いた着地制御
脚ロボットの跳躍時における足首周りの角運動量を用いた着地制御
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当有腿机器人跳跃时，利用脚踝周围的角动量进行着陆控制
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
平井 宏明
中科院分区：
文献类型：
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作者：
上川 聡子;植村 充典;平井 宏明
