劉雲輝,登尾啓史,有本卓: "移動物体間の干渉が効率的にチェックできるソリッドモデルHSMの提案" 日本ロボット学会誌. 7. 426-434 (1989)
劉雲輝,登尾啓史,有本卓: "移動物体間の干渉が効率的にチェックできるソリッドモデルHSMの提案" 日本ロボット学会誌. 7. 426-434 (1989)
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Yunhui Liu、Keishi Too、Takashi Arimoto：“提出一种可以有效检查移动物体之间干扰的实体模型 HSM”，日本机器人学会杂志，7. 426-434 (1989)。
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