木村慎一郎, 浜口雅史, 谷口隆雄: "スロッシング制振器付き自律移動ロボットによる液体タンクの搬送制御"ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集. (CD-ROM). 2P1-C03 (2002)

Shinichiro Kimura、Masashi Hamaguchi、Takao Taniguchi：“带有晃动阻尼器的自主移动机器人对液体罐的运输控制”2002 年机器人和机电一体化会议论文集。(CD-ROM) (2002)。