Adaptive Tracking Control of an Electro-Pneumatic Clutch Actuator
Adaptive Tracking Control of an Electro-Pneumatic Clutch Actuator
复制标题
DOI：
10.4173/mic.2003.4.3
复制
发表时间：
2003-01
影响因子：
1.7
通讯作者：
G. Kaasa;M. Takahashi
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
G. Kaasa;M. Takahashi
本文讨论了一种简单的自适应算法在输出反馈电-气离合器执行器鲁棒跟踪控制中的应用。我们提出了一个强非线性系统的数学模型，并实现了自适应算法，基于并行前馈补偿器（PFC），以消除相对度1的限制。我们提出了一个实用的方法来构建PFC，并介绍了一个简单的修改，消除了固有的限制带宽的非线性系统。我们表明，自适应算法处理好非线性，我们实现了跟踪对应的建立时间为150毫秒。
This paper deals with the application of a simple adaptive algorithm for robust tracking control of an electro-pneumatic clutch actuator with output feedback. We present a mathematical model of the strongly nonlinear system, and implement an adaptive algorithm, based on a parallel feedforward compensator (PFC) to remove the relative-degree-1 restriction. We propose a practical method of constructing the PFC, and introduce a simple modification that removes an inherent restriction on bandwidth of the nonlinear system. We show that the adaptive algorithm deals well with nonlinearities, and we achieve tracking corresponding to a settling-time of 150 ms.