Reinforcement learning of Stable Trajectory for Quasi-Passive Dynamic Walking of an Unstable biped robot(Humanoid Robots, Human Like Marhines.)(In Matthias Hackel (Eds)).
Reinforcement learning of Stable Trajectory for Quasi-Passive Dynamic Walking of an Unstable biped robot(Humanoid Robots, Human Like Marhines.)(In Matthias Hackel (Eds)).
复制标题
不稳定双足机器人准被动动态行走的稳定轨迹的强化学习（Humanoid Robots，Human Like Marhines。）（Matthias Hackel（编辑））。
DOI：
--
复制
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Shin ISHII
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Tomohiro SHIBATA;Kentarou HITOMI;Yutaka NAKAMURA;Shin ISHII
