小松, 杉山, 熊谷, 大泉: "電動補助車いす試作1号機の制御システムの開発"仙台電波工業高等専門学校研究紀要. 第29号. 105-109 (1999)
小松, 杉山, 熊谷, 大泉: "電動補助車いす試作1号機の制御システムの開発"仙台電波工業高等専門学校研究紀要. 第29号. 105-109 (1999)
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小松、杉山、熊谷、大泉：“第一台电动辅助轮椅原型的控制系统的开发”仙台国立技术大学研究公报第29号。105-109（1999）。
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