Data-Driven On-Line Generation of Interactive Gait Motion
Data-Driven On-Line Generation of Interactive Gait Motion
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数据驱动的交互式步态运动在线生成
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
G. Brunnett
中科院分区：
文献类型：
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作者：
L. Zhang;Stephan Rusdorf;G. Brunnett
在本文中，我们提出了一种新的约束为基础的方法，能够适应捕获的步态运动到新的路径，同时保持原来的步态风格。脚踏约束是自动确保的，并且不需要对脚踏板移除进行后处理。本文的主要贡献是一个分析算法，能够移动的化身，而不违反脚植物的限制。该算法的工作依赖性很小，这使得其他运动控制器可以很容易地集成到完成其他任务。
In this paper, we present a novel constraint-based method that is able to adapt captured gait motions to new paths while preserving the original gait style. Foot-plant constraints are ensured automatically and no post-processing for foot-skate removal is necessary. The main contribution of the paper is an analytical algorithm that is able to move the avatar without violating foot-plant constraints. The algorithm works with few dependencies, which allows other motion controllers to be easily integrated to fulfill other tasks.