三次元高精度姿勢推定のための慣性センサの線形・非線形特性分離に基づいた相補フィルタ
三次元高精度姿勢推定のための慣性センサの線形・非線形特性分離に基づいた相補フィルタ
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基于惯性传感器线性/非线性特征分离的互补滤波器进行3D高精度位姿估计
DOI:
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发表时间:
2013
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
杉原知道,舛屋賢,山本元司
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Tetsuya Kinugasa;Tetsuya Akagi;Takafumi Haji;Koji Yoshida;Hisanori Amano;Ryota Hayashi;Masatsugu Iribe;Kenichi Tokuda;Koichi Osuka;杉原知道,舛屋賢,山本元司