八木康史: "複数移動ロボットの協調観測による移動物体の運動抽出" 第3回ロボットシンポジウム予稿集. 133-138 (1993)
八木康史: "複数移動ロボットの協調観測による移動物体の運動抽出" 第3回ロボットシンポジウム予稿集. 133-138 (1993)
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Yasushi Yagi：“通过多个移动机器人的协作观察提取移动物体的运动”第三届机器人研讨会论文集 133-138（1993）。
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