McKibben型空気圧アクチュエータを用いた二次元脚ロボットの周期運動における安定性解析と実機検証
McKibben型空気圧アクチュエータを用いた二次元脚ロボットの周期運動における安定性解析と実機検証
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使用McKibben型气动执行机构的二维腿式机器人周期运动稳定性分析及实机验证
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
中西基，中西大輔，杉本靖博，大須賀公一
中科院分区：
文献类型：
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作者：
岡本 有輝也;中西 大輔;杉本 靖博;大須賀 公一;吉田 匠吾，中西 大輔， 杉本 靖博，大須賀 公一;中西大輔，杉本靖博，大須賀公一;岡本有輝也，中西大輔，杉本靖博，大須賀公一;中西大輔，杉本靖博，末岡裕一郎，大須賀公一;中西大輔，杉本靖博，末岡裕一郎，大須賀公一;中西基，中西大輔，杉本靖博，大須賀公一
