胴体姿勢推定を用いた高速なヒューマノイドロボットの全身動作生成
胴体姿勢推定を用いた高速なヒューマノイドロボットの全身動作生成
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使用躯干姿势估计的人形机器人的高速全身运动生成
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
小笠原司
中科院分区：
文献类型：
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作者：
築地原 里樹;袴田 有哉;Garcia Ricardez Gustavo Alfonso;高松 淳;小笠原司
