森戸晋,相沢りえ子,貝原: "Visual SLAMによるシステムシミュレーション(改訂版)"共立出版. 353 (2001)
森戸晋,相沢りえ子,貝原: "Visual SLAMによるシステムシミュレーション(改訂版)"共立出版. 353 (2001)
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Susumu Morito、Rieko Aizawa、Kaihara：“使用 Visual SLAM 的系统模拟（修订版）”Kyoritsu Shuppan 353 (2001)。
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