On the Drive Systems for High-Performance Machines
On the Drive Systems for High-Performance Machines
复制标题
高性能机器的驱动系统
DOI：
10.1115/1.3258545
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发表时间：
1984
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
W. Seering
中科院分区：
文献类型：
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作者：
K. Pasch;W. Seering
在高性能机器和机械手中，执行器和传动装置的选择对特定机器任务所需的时间有着深远的影响。对于在机械约束下运行的系统，例如电机中允许角速度的限制，设计最大可实现加速度并不总是最小化移动时间。在本文中，性能的影响范围内的选择的致动器和传动机构进行评估，并提出了指导方针，选择最佳的驱动元件。
The choice of actuators and transmissions in high performance machines and manipulators can have a profound effect on the time required for a specified machine task. For systems operating with mechanical constraints, such as limits on allowable angular velocities in motors, designing for greatest achievable acceleration will not always minimize move time. In this paper the effects on performance of ranges of choices of actuators and transmission mechanisms are evaluated, and guidelines for choosing the optimal drive elements are presented.