Motofumi Hattori et al.: "A motion analysis of a Bunraku puppet based on KM2O-Langevin" Intelligent Autonomous Systems,IOS Press,Ohmusha. 384-390 (1998)
Motofumi Hattori et al.: "A motion analysis of a Bunraku puppet based on KM2O-Langevin" Intelligent Autonomous Systems,IOS Press,Ohmusha. 384-390 (1998)
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Motofumi Hattori 等人：“基于 KM2O-Langevin 的文乐木偶的运动分析”智能自治系统，IOS Press，Ohmusha。
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