兼重明宏: "自律走行天井クレーンのための障害物認識と経路計画" 日本機械学会インテリジェントシステムシンポジウム. 420-423 (1996)
兼重明宏: "自律走行天井クレーンのための障害物認識と経路計画" 日本機械学会インテリジェントシステムシンポジウム. 420-423 (1996)
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Akihiro Kaneshige：“自主桥式起重机的障碍物识别和路径规划”日本机械工程师学会智能系统研讨会 420-423 (1996)。
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