深層学習による物体検出モデルを用いた不整地作業移動ロボットの対象物探索と回収
深層学習による物体検出モデルを用いた不整地作業移動ロボットの対象物探索と回収
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使用深度学习对象检测模型在崎岖地形上工作的移动机器人的对象搜索和恢复
DOI:
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发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
安田裕一,藤田豊己
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Ohara Masakazu;Kim Juno;Koida Kowa;安田裕一,藤田豊己