Masaaki Kumagai,Takashi Emura: "Attitude control of human type biped on slope whose inclination is varying"Proceedings of 9^<th> International Conference on Advanced Robotics. 1. 471-476 (1999)
Masaaki Kumagai,Takashi Emura: "Attitude control of human type biped on slope whose inclination is varying"Proceedings of 9^<th> International Conference on Advanced Robotics. 1. 471-476 (1999)
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Masaaki Kumagai，Takashi Emura：“倾斜度变化的人型双足动物的姿态控制”第9届国际先进机器人会议论文集。
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