A Lie theory based dynamic parameter identification methodology for serial manipulators
A Lie theory based dynamic parameter identification methodology for serial manipulators
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基于李理论的串行机械臂动态参数辨识方法
DOI：
10.1109/tmech.2020.3044758
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Jian S. Dai
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Zhongtao Fu;Jiabin Pan;Emmanouil Spyrakos-Papastavridis;Yen-Hua Lin;Xiaodong Zhou;Xubing Chen;Jian S. Dai
