Manipulation skill learning on multi-step complex task based on explicit and implicit curriculum learning
Manipulation skill learning on multi-step complex task based on explicit and implicit curriculum learning
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基于显隐课程学习的多步骤复杂任务操作技能学习
DOI：
10.1007/s11432-019-2648-7
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发表时间：
2021-05
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Shuo Wang
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Naijun Liu;Tao Lu;Yinghao Cai;Rui Wang;Shuo Wang
我们提出了一种 TATD-HER 课程学习方法来学习多步骤复杂任务的操作技能。该方法通过显式和隐式课程学习机制来解决复杂的任务。实验结果表明
We proposed a TATD-HER curriculum learning method to learn manipulation skills on multi-step complex tasks. The method addresses the complicated task with both explicit and implicit curriculum learning mechanisms. The experimental results demonstrate the
DOI：
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发表时间：
2018-06
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Pierre Fournier;Olivier Sigaud;M. Chetouani;Pierre-Yves Oudeyer
通讯作者：
Pierre Fournier;Olivier Sigaud;M. Chetouani;Pierre-Yves Oudeyer
DOI：
10.1109/icra.2018.8463162
发表时间：
2017-09
期刊：
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Ashvin Nair;Bob McGrew;Marcin Andrychowicz;Wojciech Zaremba;P. Abbeel
通讯作者：
Ashvin Nair;Bob McGrew;Marcin Andrychowicz;Wojciech Zaremba;P. Abbeel
DOI：
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发表时间：
2017-04
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
I. Popov;N. Heess;T. Lillicrap;Roland Hafner;Gabriel Barth-Maron;Matej Vecerík;Thomas Lampe;Yuval Tassa;Tom Erez;Martin A. Riedmiller
通讯作者：
I. Popov;N. Heess;T. Lillicrap;Roland Hafner;Gabriel Barth-Maron;Matej Vecerík;Thomas Lampe;Yuval Tassa;Tom Erez;Martin A. Riedmiller