空圧式鋸歯回転アクチュエータを用いたMRI画像誘導下穿刺術支援マニピュレータの基礎開発
空圧式鋸歯回転アクチュエータを用いたMRI画像誘導下穿刺術支援マニピュレータの基礎開発
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使用气动锯齿旋转执行器的MRI图像引导穿刺支撑机械手的基础开发
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
櫨田知樹,山下紘正,廖洪恩,土肥健純,正宗賢
中科院分区：
文献类型：
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作者：
正宗賢;佐藤生馬;櫨田知樹;土肥健純;櫨田知樹,山下紘正,廖洪恩,土肥健純,正宗賢
