Shigeto ARAMAKI: "Object Oriented Approach for Task Level Robot Programming" Proc.of IECON '87,(1987). (1987)
Shigeto ARAMAKI: "Object Oriented Approach for Task Level Robot Programming" Proc.of IECON '87,(1987). (1987)
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Shigeto ARAMAKI：“任务级机器人编程的面向对象方法”Proc.of IECON 87，（1987）。
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