Analyzing the "Knacks" of Transferring Human and Developing a Two-Body Integrated Model as a Basis for Humanoid Control
Analyzing the "Knacks" of Transferring Human and Developing a Two-Body Integrated Model as a Basis for Humanoid Control
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分析人体转移的“诀窍”并开发作为人形控制基础的二体集成模型
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Yasuo Kuniyoshi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kunihiro Ogata;Yasuo Kuniyoshi
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基于触觉和运动数据的同时测量来分析人体背负式运动的“诀窍”，作为人形控制的基础
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
Proc.of The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)
影响因子：
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作者：
Takahiro Tsuda;Itaru Kitahara;Yoshinari Kameda;Yuich Ohta;Kunihiro Ogata
通讯作者：
Kunihiro Ogata
人机交互机器人平台“RI-MAN”的开发与评估
DOI：
10.7210/jrsj.25.554
发表时间：
2007
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
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作者：
T. Odashima;M. Onishi;K. Tahara;T. Mukai;S. Hirano;Zhiwei Luo;S. Hosoe
通讯作者：
S. Hosoe
平面双足机器人与反应质量摆 (RMP) 模型之间的运动学和动力学类比
DOI：
10.1109/ichr.2008.4755943
发表时间：
2008
期刊：
Humanoids 2008 - 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
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作者：
A. Goswami
通讯作者：
A. Goswami
全身动态动作执行和感知中不变特征的体现基础——滚动和上升的技巧和焦点
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
Robotics and Autonomous Systems vol.48,no.4
影响因子：
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作者：
Yasuo Koniyoshi;ea al.
通讯作者：
ea al.