杉江俊治, 山本浩之: "状態および入力の制約を考慮した閉ループ系の目標値生成"計測自動制御学会論文誌. 37・9. 849-855 (2001)
杉江俊治, 山本浩之: "状態および入力の制約を考慮した閉ループ系の目標値生成"計測自動制御学会論文誌. 37・9. 849-855 (2001)
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Toshiharu Sugie、Hiroyuki Yamamoto：“考虑状态和输入约束的闭环系统的目标值生成”，仪器与控制工程师学会汇刊 37・9 (2001)。
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