Controller Reduction for Nonlinear Systems by Generalized Differential Balancing
Controller Reduction for Nonlinear Systems by Generalized Differential Balancing
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通过广义差动平衡减少非线性系统的控制器
DOI：
10.1109/tac.2021.3124980
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发表时间：
2022
影响因子：
6.8
通讯作者：
Kawano Yu
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
北川雄介;首藤一幸;水野修;坂野遼平;T. Saiki and T. Nakano;Kawano Yu
在这篇文章中，我们的目标是开发计算易处理的方法，非线性模型/控制器的减少。近年来，针对具有常输入向量场和线性输出函数的非线性系统，提出了基于广义微分平衡的模型降阶方法。首先，我们研究增量性质的GD平衡框架。接下来，基于这些分析，我们提供GD线性二次高斯（LQG）平衡和GD平衡作为控制器减少方法的非线性系统的线性反馈和观测器增益。特别是GD平衡，我们澄清时，闭环系统的全阶系统和降阶控制器是指数稳定的。所有提供的控制器降阶方法可以放宽到线性矩阵不等式（LMI）。
In this article, we aim at developing computationally tractable methods for nonlinear model/controller reduction. Recently, model reduction by generalized differential (GD) balancing has been proposed for nonlinear systems with constant input-vector fields and linear output functions. First, we study incremental properties in the GD balancing framework. Next, based on these analyses, we provide GD linear quadratic Gaussian (LQG) balancing and GD-balancing as controller reduction methods for nonlinear systems by focusing on linear feedback and observer gains. Especially for GD-balancing, we clarify when the closed-loop system consisting of the full-order system and a reduced-order controller is exponentially stable. All provided methods for controller reduction can be relaxed to linear matrix inequalities (LMIs).
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DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
Y. Kawano;J. Scherpen
通讯作者：
J. Scherpen
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影响因子：
6.8
作者：
Yu Kawano;Bart Besselink;Jacquelien M.A. Scherpen;Ming Cao
通讯作者：
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DOI：
10.1002/(sici)1099-1239(199705)7:5
发表时间：
1997
影响因子：
3.9
作者：
L. Pavel;F. Fairman
通讯作者：
F. Fairman
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
--
作者：
B. Besselink;N. Wouw;J. Scherpen;H. Nijmeijer
通讯作者：
H. Nijmeijer
影响因子：
6.8
作者：
Astolfi, Alessandro
通讯作者：
Astolfi, Alessandro