A Novel Variable Stiffness Compliant Robotic Link Based on Discrete Variable Stiffness Units for Safe Human-Robot Interaction
A Novel Variable Stiffness Compliant Robotic Link Based on Discrete Variable Stiffness Units for Safe Human-Robot Interaction
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基于离散变刚度单元的新型变刚度兼容机器人连杆，实现安全人机交互
DOI：
10.1115/detc2022-89825
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Gan, Dongming
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Fu, Jiaming;Lin, Han;Xu, Wei;Gan, Dongming
