Development and Design Optimization of 2Y Hexarotor with Robustness against Rotor Failure
Development and Design Optimization of 2Y Hexarotor with Robustness against Rotor Failure
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具有抗转子故障鲁棒性的 2Y 六旋翼转子的开发和设计优化
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Mitsuji Sampei
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Shunsuke Mochida;Remma Matsuda;Tatsuya Ibuki;Mitsuji Sampei
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基于非线性模型的六旋翼无人机控制与参数识别
DOI：
10.1109/smc.2016.7844632
发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
影响因子：
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作者：
Benjamin Kirsch;A. Alexopoulos;E. Badreddin
通讯作者：
E. Badreddin
SO(3)上多旋翼姿态跟踪的快速非线性模型预测控制
DOI：
10.1109/cca.2015.7320769
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA)
影响因子：
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作者：
Mina Kamel;K. Alexis;Markus Achtelik;R. Siegwart
通讯作者：
R. Siegwart
基于形状自适应变换的HALO空中抓取：闭环多连杆结构水平面可变形空中机器人
DOI：
10.1109/icra.2018.8460928
发表时间：
2018
期刊：
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
T. Anzai;Moju Zhao;Shunichi Nozawa;Fan Shi;K. Okada;M. Inaba
通讯作者：
M. Inaba
影响因子：
9.2
作者：
YOSHIKAWA, T
通讯作者：
YOSHIKAWA, T