ピンジョイントを用いた回転型パラレルメカニズムのリンク構成の提案と可動領域の調査

ピンジョイントを用いた回転型パラレルメカニズムのリンク構成の提案と可動領域の調査
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采用销接头的旋转并联机构连杆结构的提出及可动区域的研究

DOI:
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发表时间:
2011
期刊:
日本ロボット学会誌 第29巻,第2号
影响因子:
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通讯作者:
岡村祥宏
岡村祥宏
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
大川一也;岡村祥宏

文献摘要

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