中谷俊彦: "舶用制御システムのゲイン自動制御について" 計測自動制御学会論文集. 34-7. 689-691 (1998)
中谷俊彦: "舶用制御システムのゲイン自動制御について" 計測自動制御学会論文集. 34-7. 689-691 (1998)
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Toshihiko Nakatani：“关于船舶控制系统的自动增益控制”，仪器与控制工程师学会汇刊 34-7 (1998)。
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