Optimum Design of Pneumatic Multi-chamber Rubber Tube Actuator Generating Traveling Defomiation Waves for Colonoscope Insertion
Optimum Design of Pneumatic Multi-chamber Rubber Tube Actuator Generating Traveling Defomiation Waves for Colonoscope Insertion
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结肠镜插入用气动多腔胶管产生行变形波执行器的优化设计
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Shuichi Wakimoto
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hisakazu Onoe;Koichi Suzumori;Shuichi Wakimoto
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DOI：
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发表时间：
2001
期刊：
影响因子：
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作者：
A. Menciassi;A. Arena;L. Phee;D. Accoto;C. Stefanini;G. Pernorio;S. Gorini;M. Boccadoro;M. Carrozza;P. Dario
通讯作者：
P. Dario
功能性结肠镜机器人系统
DOI：
10.1109/robot.2003.1241738
发表时间：
2003
期刊：
2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422)
影响因子：
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作者：
Byungkyu Kim;Younkoo Jeong;Hyun;Jong;A. Menciassi;P. Dario
通讯作者：
P. Dario
生物材料性能测量系统的设计与制作
DOI：
10.1109/iros.2004.1389575
发表时间：
2004
期刊：
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (IEEE Cat. No.04CH37566)
影响因子：
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作者：
Jiwoon Kwon;Sukho Park;Moon;Yong;Byungkyu Kim;Jong;Jahng
通讯作者：
Jahng
弹性行波驱动的气动橡胶执行器
DOI：
10.1299/jsmec.42.398
发表时间：
1999
期刊：
Jsme International Journal Series C-mechanical Systems Machine Elements and Manufacturing
影响因子：
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作者：
K. Suzumori
通讯作者：
K. Suzumori
新型气动橡胶执行器协助结肠镜插入
DOI：
10.1109/robot.2006.1641971
发表时间：
2006
期刊：
Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006.
影响因子：
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作者：
K. Suzumori;T. Hama;T. Kanda
通讯作者：
T. Kanda