青柳,誠司(竹畑 潔): "超音波センサを用いた物体形状の識別に関する研究" 1998年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集. 3巻. 661-661 (1998)
青柳,誠司(竹畑 潔): "超音波センサを用いた物体形状の識別に関する研究" 1998年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集. 3巻. 661-661 (1998)
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Aoyagi, Seiji (Takehata Kiyoshi)：“使用超声波传感器进行物体形状识别的研究”1998 年日本精密工程学会春季会议记录，第 3 卷，661-661 (1998)
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