骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第8報:膝関節に能動屈伸機構と弾性要素を有する2足走行ロボット脚部)

骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第8報:膝関節に能動屈伸機構と弾性要素を有する2足走行ロボット脚部)
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专注于骨盆运动的双足跑步机器人的开发(第八次报告:具有主动弯曲机构和膝关节弹性元件的双足跑步机器人腿)

DOI:
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发表时间:
2014
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
濱元伸也,大谷拓也,飯塚晃弘,宮前俊介,瓜生和寛,八原昌亨,橋本健二,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫
濱元伸也,大谷拓也,飯塚晃弘,宮前俊介,瓜生和寛,八原昌亨,橋本健二,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
Xiaoyuan Wang;Yabin Yan;Takahiro Shimada;Jie Wang;Takayuki Kitamura;濱元伸也,大谷拓也,飯塚晃弘,宮前俊介,瓜生和寛,八原昌亨,橋本健二,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫

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